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新型软体机器人发布,可以四两拨千斤!

2017-12-11 23:55:53   

最近,机器人研究人员受到折纸艺术的启发,开发了一种基于聚合物的迷你柔性机器人。

来自哈佛大学和麻省理工学院的研究人员表示,用软材料制造的机器人灵活性强,更像是人造肌肉。

人造肌肉由哈佛大学Wyss研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究小组开发,只使用空气或水压来协助软机器人举起重达千倍的物体。

人造肌肉的内部骨架可以由一系列材料制成,包括金属线圈或折叠塑料,在被密封在塑料或纺织品外层之前被空气或液体包围。

这些肌肉的关键之一在于它们是可编程的,而开放式的代码可以让这些“假”肌肉拥有自定义模式。

目前,研究人员已经制造了许多不同的软机器人,来展示在它们身上的众多能力和弹性。

人造肌肉既轻又强大,一个2.6克的人造肌肉就能举起一个3公斤的物体,材料便宜,制造快捷,应用也很广泛。

该团队还认为,与其他正在开发的软机器人系统相比,他们设计的人造肌肉,对于亲密接触辅助机器人来说更为安全。

“基于真空的肌肉没有什么损坏的风险,而且在操作时也不存在什么难点,因此可以把它们整合到需要与人体接触的机器人上。

比如说手术设备,人体外骨骼,深海操纵器等等,他们还能在需要时,改变其形状和结构,以便适应多种复杂多样的环境。

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